Arduino - Servo.writeMicroseconds()

Descripción

Escribe un valor en microsegundos (uS) para el servo, controlando el eje en consecuencia. En un servo estándar, esto posiciinará el ángulo del eje. En servos estándar un parámetro de un valor de 1000 lo posicina completamente hacia la izquierda, 2000 los posiciona totalmente hacia la derecha, y 1500 lo posiciona en el medio.

Tenga en cuenta que algunos fabricantes no siguen esta norma estrictamente por lo que los servos a menudo responden a valores entre 700 y 2300. No dude en para aumentar estos criterios de valoración hasta que el servo ya no sigue aumentando su rango. Tenga en cuenta sin embargo, que intentar llevar un servo más allá de sus puntos finales (a menudo indicado por un sonido gutural) es un estado de alto consumo de corriente, y debe ser evitado.

Los servos de rotación continua responderán a la función writeMicrosecond de una manera análoga a la función de Servo.write().

Sintaxis

servo.writeMicroseconds(uS)

Parámetros

  • servo: una variable de tipo Servo
  • uS: el valor del parámetro en microsegundos (int)

Ejemplo

Hardware Required

1×Arduino UNO or Genuino UNO
1×USB 2.0 cable type A/B (for USB-A PC)
1×USB 2.0 cable type C/B (for USB-C PC)
1×Servo Motor
1×Jumper Wires
1×(Recommended) Screw Terminal Block Shield for Arduino Uno
1×(Recommended) Breadboard Shield For Arduino Uno
1×(Recommended) Enclosure For Arduino Uno
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Wiring Diagram

Arduino Servo Motor Wiring Diagram

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Arduino Code

#include <Servo.h> Servo myservo; void setup() { myservo.attach(9); myservo.writeMicroseconds(1500); // set servo to mid-point } void loop() {}

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