Arduino - Biblioteca Servo

Descripción

Esta biblioteca permite a una placa Arduino controlar servomotores RC (hobby). Los Servos integran engranajes y un eje que puede ser controlado con precisión. Los servos estándar permiten que el eje sea colocado en distintos ángulos, por lo general entre 0 y 180 grados. Los servos de rotación continua permiten la rotación del eje para ajustarse a diferentes velocidades.

Servo Motor Pinout

Example of Servo Motors

The library works with all standard servo motors. For example:

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Tutorial Básico

Compatibilidad

Esta biblioteca es compatible con las arquitecturas avr, megaavr, sam, samd, nrf52, stm32f4, mbed, por lo que debería poder usarla en las siguientes placas Arduino:

※ Nota:

  • La biblioteca Servo soporta hasta 12 motores en la mayoría de las placas Arduino y 48 en el Arduino Mega.
  • En las placas que no sean las Mega, el uso de la biblioteca desactiva analogWrite) funcionalidad ((PWM) en los pines 9 y 10, exista o no un servo en los pines.
  • En los Mega, hasta 12 servos pueden ser utilizados sin interferir con la funcionalidad PWM; el uso de 12 a 23 motores desactivará PWM en los pines 11 y 12.

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