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Arduino - Biblioteca Servo
Descripción
Esta biblioteca permite a una placa Arduino controlar servomotores RC (hobby). Los Servos integran engranajes y un eje que puede ser controlado con precisión. Los servos estándar permiten que el eje sea colocado en distintos ángulos, por lo general entre 0 y 180 grados. Los servos de rotación continua permiten la rotación del eje para ajustarse a diferentes velocidades.
Example of Servo Motors
The library works with all standard servo motors. For example:
- MG996R - Metal Gear Torque Servo Motor for high weight application
- SG90 Micro Servo Motor for low weight application
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Tutorial Básico
Additional Tutorials
Compatibilidad
Esta biblioteca es compatible con las arquitecturas avr, megaavr, sam, samd, nrf52, stm32f4, mbed, por lo que debería poder usarla en las siguientes placas Arduino:
※ Nota:
- La biblioteca Servo soporta hasta 12 motores en la mayoría de las placas Arduino y 48 en el Arduino Mega.
- En las placas que no sean las Mega, el uso de la biblioteca desactiva analogWrite) funcionalidad ((PWM) en los pines 9 y 10, exista o no un servo en los pines.
- En los Mega, hasta 12 servos pueden ser utilizados sin interferir con la funcionalidad PWM; el uso de 12 a 23 motores desactivará PWM en los pines 11 y 12.
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