Serial.parseFloat()

Description

Cette fonction renvoie le premier nombre à virgule valide à partir de la position courante. Les caractères de début qui ne sont pas des chiffres (ou le signe -) sont ignorés. La fonction est arrêtée par le premier caractère qui n'est pas un nombre à virgule (après les premiers chiffres pris en compte).

Syntaxe

Serial.parseFloat(); Serial.parseFloat(lookahead); Serial.parseFloat(lookahead, ignore);

Paramètres

  • Serial: tout objet d'une classe utilisant la classe Serial
  • lookahead: le mode utilisé pour rechercher un nombre à virgule flottante dans le flux. Types de données autorisés: LookaheadMode. Valeurs lookahead autorisées:
    • SKIP_ALL: tous les caractères autres qu'un signe moins, une virgule décimale ou des chiffres sont ignorés lors de l'analyse du flux pour un nombre à virgule flottante. C'est le mode par défaut.
    • SKIP_NONE: Rien n'est ignoré et le flux n'est pas touché sauf si le premier caractère en attente est valide.
    • SKIP_WHITESPACE: Seuls les tabulations, les espaces, les sauts de ligne et les retours chariot sont ignorés.
  • ignore: utilisé pour sauter le caractère indiqué dans la recherche. Utilisé par exemple pour sauter le diviseur de milliers. Types de données autorisés: char

Valeurs Renvoyées

  • float : renvoie le premier nombre à virgule valide à partir de la position courante.

Exemple

void setup() { Serial.begin(9600); } void loop() { if (Serial.available() > 0) { float myFloat = Serial.parseFloat(SKIP_ALL, '\n'); // prints the received float number Serial.print("I received: "); Serial.println(myFloat); } }
  • Compile and upload the above code to Arduino
  • Open Serial Monitor and select Newline option
  • Type -127.45 on Serial Monitor and click Send button:
  • COM6
    Send
    Autoscroll Show timestamp
    Clear output
    9600 baud  
    Newline  
  • The result on Serial Monitor:
  • COM6
    Send
    I received: -127.45
    Autoscroll Show timestamp
    Clear output
    9600 baud  
    Newline  

※ Remarque:

Serial functions are not only used for the communication between an Arduino board and Serial Monitor of Arduino IDE but also used for the communication between:

  • An Arduino board and other Arduino board
  • An Arduino board and other sensors/devices
  • An Arduino board and computer (any Serial software on computer)

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