analogWrite()
Description
Génère une impulsion de largeur / période voulue sur une broche de la carte Arduino (onde PWM - Pulse Width Modulation en anglais ou MLI - Modulation de Largeur d'Impulsion en français). Ceci peut-être utilisé pour faire briller une LED avec une luminosité variable ou contrôler un moteur à des vitesses variables.
Après avoir appelé l'instruction analogWrite(), la broche générera une onde carrée stable avec un "duty cycle" (fraction de la période où la broche est au niveau haut) de longueur spécifiée (en %), jusqu'à l'appel suivant de l'instruction analogWrite() (ou bien encore l'appel d'une instruction digitalRead() ou digitalWrite() sur la même broche). La fréquence de l'onde PWM est approximativement de 490 Hz (soit 490 périodes par seconde).
Note technique : Sur les nouvelles cartes Arduino (incluant la Mini et la BT) avec le microcontrôleur ATmega168, cette fonction fonctionne sur les broches 3,5, 6, 9, 10 et 11. Les cartes plus anciennes USB et série basée sur l'ATmega8 ne supporte l'instruction analogWrite() que sur les broches 9, 10 et 11.
| Board | PWM Pins | PWM Frequency |
|---|---|---|
| Uno, Nano, Mini | 3, 5, 6, 9, 10, 11 | 490 Hz (pins 5 and 6: 980 Hz) |
| Mega | 2 - 13, 44 - 46 | 490 Hz (pins 4 and 13: 980 Hz) |
| Leonardo, Micro, Yún | 3, 5, 6, 9, 10, 11, 13 | 490 Hz (pins 3 and 11: 980 Hz) |
| Uno WiFi Rev2, Nano Every | 3, 5, 6, 9, 10 | 976 Hz |
| MKR boards [1] | 0 - 8, 10, A3, A4 | 732 Hz |
| MKR1000 WiFi [1] | 0 - 8, 10, 11, A3, A4 | 732 Hz |
| Zero [1] | 3 - 13, A0, A1 | 732 Hz |
| Nano 33 IoT [1] | 2, 3, 5, 6, 9 - 12, A2, A3, A5 | 732 Hz |
| Nano 33 BLE/BLE Sense | 1 - 13, A0 - A7 | 500 Hz |
| Due [2] | 2-13 | 1000 Hz |
| 101 | 3, 5, 6, 9 | pins 3 and 9: 490 Hz, pins 5 and 6: 980 Hz |
- [1]: In addition to PWM capabilities on the pins noted above, the MKR, Nano 33 IoT, and Zero boards have true analog output when using analogWrite() on the DAC0 (A0) pin.
- [2]: In addition to PWM capabilities on the pins noted above, the Due has true analog output when using analogWrite() on pins DAC0 and DAC1.
Syntaxe
Paramètres
- broche: la broche utilisée pour "écrire" l'impulsion. Cette broche devra être une broche ayant la fonction PWM, Par exemple, sur la UNO, ce pourra être une des broches 3, 5 ,6 ,9 ,10 ou 11.
- valeur: la largeur du "duty cycle" (proportion de l'onde carrée qui est au niveau HAUT) : entre 0 (0% HAUT donc toujours au niveau BAS) et 255 (100% HAUT donc toujours au niveau HAUT).
Valeurs Renvoyées
- Aucune.
Exemple
Fixer la luminosité d'une LED proportionnellement à la valeur de la tension lue depuis un potentiomètre.
Hardware Required
Wiring Diagram
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Arduino Code
For more detailed instruction, see Arduino - Potentiometer fade LED
※ Remarque:
- Il n'est pas nécessaire de faire appel à l'instruction pinMode() pour mettre la broche en sortie avant d'appeler la fonction analogWrite().
- L'impulsion PWM générée sur les broches 5 et 6 pourront avoir des "duty cycle" plus long que prévu. La raison en est l'interaction avec les instructions millis() et delay(), qui partagent le même timer interne que celui utilisé pour générer l'impulsion de sortie PWM.
- The analogRead() and analogWrite() functions do NOT read and write the same thing. analogRead() function reads the analog value which is converted from the voltage. analogWrite() function writes PWM signal. If you use the analogWrite() function first, and then use analogRead() function to read the value on the same pin, the read value is diferent from the wrote value. In other word, analogRead() function uses ADC (Analog to Digital) converter, but analogWrite() function does NOT use DAC (Digital to Analog) converter.
- The analog input pins can be used as digital pins, referred to as A0, A1, etc. The exception is the Arduino Nano, Pro Mini, and Mini's A6 and A7 pins, which can only be used as analog inputs.
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