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delayMicroseconds()

Descripción

Hace una pausa en el programa porla cantidad de tiempo (en microsegundos) especificado como parámetro. Hay mil microsegundos en una milésima de segundo, y un millón de microsegundos en un segundo.

En la actualidad, el valor más grande que producirá un retardo preciso es 16383. Esto podría cambiar con la futuras versiones de Arduino. Para retardos de más de unos pocos miles de microsegundos, debe usarse delay() en su lugar.

Sintaxis

delayMicroseconds(us)

Parámetros

  • us: el número de microsegundos a esperar (int sin signo)

Retornos

  • Ninguno

Ejemplo

Ejemplo 1

int outPin = 8; // digital pin 8 void setup(){ pinMode(outPin, OUTPUT); // sets the digital pin as output } void loop() { digitalWrite(outPin, HIGH); // sets the pin on delayMicroseconds(50); // pauses for 50 microseconds digitalWrite(outPin, LOW); // sets the pin off delayMicroseconds(50); // pauses for 50 microseconds }

Configura el número de pin 8 para trabajar como un pin de salida. Se envía un tren de pulsos de un periodo de aproximadamente 100 microsegundos. La aproximación es debida a la ejecución de las otras instrucciones en el código.

Ejemplo 2

Generate a 10-microsecond pulse for use in ultrasonic sensor

int trigPin = 9; // TRIG pin int echoPin = 8; // ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); } void loop() { // generate a 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); duration_us = pulseIn(echoPin, HIGH); // measure duration of pulse from ECHO pin distance_cm = 0.017 * duration_us; // calculate the distance // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

※ Nota:

  • Esta función trabaja con mucha precisión en el rango de 3 microsegundos y más alto. No podemos asegurar que delayMicroseconds funcione con un reatrdo menor.
  • A partir de Arduino 0018, delayMicroseconds() ya no desactiva las interrupciones.

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