static
Descripción
La palabra clave static se usa para crear variables que solo son visibles dentro de una función. Sin embargo a diferencia de las variables locales que se crean y destruyen cada vez que se invoca una función, las variables estatic persisten más allá de la llamada a la función, preservan sus datos entre llamadas a funciones.
Las variables declaradas como static sólo se crean e inicializan la primera vez que una función se llama.
Ejemplo
/* Paseo aleatorio
Paul Badger 2007
Paseo aleatorio se pasea arriba y abajo al azar entre dos puntos finales.
La medida máxima en un bucle se rige por Una variable estática se mueve
hacia arriba y hacia abajo una cantidad aleatoria
el parámetro "stepsize" (tamaño del paso).
Esta técnica también se conoce como "ruido rosa" y "caminar borracho".
*/
#define randomWalkLowRange -20
#define randomWalkHighRange 20
int stepsize;
int thisTime;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// comprueba la función randomWalk
stepsize = 5;
thisTime = randomWalk(stepsize);
Serial.println(thisTime);
delay(10);
}
int randomWalk(int moveSize) {
static int place; // variable para almacenar el valor de random walk - declarada static ya almacenada
// valores entre llamadas a funciones, pero otras funciones no pueden cambiar su valor
place = place + (random(-moveSize, moveSize + 1));
if (place < randomWalkLowRange) { // comprueba los límites alto y bajo
place = randomWalkLowRange + (randomWalkLowRange - place); // refleja el número de vuelta en dirección positiva
} else if (place > randomWalkHighRange) {
place = randomWalkHighRange - (place - randomWalkHighRange); // refleja el número de vuelta en dirección negativa
}
return place;
}
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