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#include
설명
#include 는 외부 라이브러리를 스케치 안에 포함할 때 쓰인다. 이것은 프로그래머가 표준 C 라이브러리(이미 만들어진 함수) 그리고 특히 아두이노를 위해 쓰여진 라이브러리 그룹에 대한 접근을 제공한다.
AVR C 라이브러리 (AVR은 아두이노가 기반인 Atmel 칩에 대한 참조)에 대한 주요 참조 페이지가 here 이다.
#include, #define 는 세미콜론 종결자가 없고, 추가하면 컴파일러가 암호 같은 에러 메시지를 낼 거다.
예제 코드
예제 코드 1
This example includes the Servo library so that its functions may be used to control a Servo motor.
#include <Servo.h>
Servo myservo; // create servo object to control a servo
void setup() {
myservo.attach(9); // attaches the servo on pin 9 to the servo object
}
void loop() {
for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // goes from 0 degrees to 180 degrees
// in steps of 1 degree
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // goes from 180 degrees to 0 degrees
myservo.write(pos); // tell servo to go to position in variable 'pos'
delay(15); // waits 15ms for the servo to reach the position
}
}
예제 코드 2
This example includes the pitches.h file, which is placed in the same directory with the sketch (the sketch's folder).
/*
* This example code is in the public domain
* Tutorial page: https://arduinogetstarted.com/tutorials/arduino-piezo-buzzer
*/
#include "pitches.h"
int melody[] = {
NOTE_C4, NOTE_G3, NOTE_G3, NOTE_A3, NOTE_G3, 0, NOTE_B3, NOTE_C4
};
int noteDurations[] = {
4, 8, 8, 4, 4, 4, 4, 4
};
void setup() {
for (int thisNote = 0; thisNote < 8; thisNote++) {
int noteDuration = 1000 / noteDurations[thisNote];
tone(8, melody[thisNote], noteDuration);
int pauseBetweenNotes = noteDuration * 1.30;
delay(pauseBetweenNotes);
noTone(8);
}
}
void loop() {
}
더보기
- 언어 : /* */ (블록 주석)
- 언어 : {} (중괄호)
- 언어 : #define (define)
- 언어 : ; (세미콜론)
- 언어 : // (한줄 주석)
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