#include

Descrição

A diretiva #include é usada para incluir bibliotecas externas ao seu sketch. Isso dá acesso a um grande número de bibliotecas padrão da linguagem C (grupos de funções prontas), e também bibliotecas escritas especialmente para a linguagem Arduino.

A referência principal para bibliotecas C AVR C (AVR é a referência dos chips Microchip (previamente Atmel) utilizados em muitas placas Arduino) pode ser encontrada aqui.

Note que #include, similarmente a #define, não é terminada com um ponto e vírgula, e o compilador irá mostrar mensagens de erro enigmáticas se você adicionar um.

Código de Exemplo

Esse exemplo inclui a bilbioteca Servo para que suas funções possam ser usadas para controlar um servomotor.

#include <Servo.h> Servo meuservo; // cria um objeto do tipo Servo para controlar um servomotor void setup() { meuservo.attach(9); // associa o motor no pino 9 ao objeto meuservo } void loop() { for (int pos = 0; pos <= 180; pos += 1) { // vai de 0 graus a 180 graus // em passos de 1 grau meuservo.write(pos); // diz ao servo para ir para a posição na variável 'pos' delay(15); // espera 15ms para que o servo chegue a posição } for (int pos = 180; pos >= 0; pos -= 1) { // // vai de 180 graus a 0 graus meuservo.write(pos); // diz ao servo para ir para a posição na variável 'pos' delay(15); // espera 15ms para que o servo chegue a posição } }
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