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for

Descrição

O comando for [e usado para repetir um bloco de código envolvido por chaves. Um contador de incremento é geralmente utilizado para terminar o loop. O comando for é útil para qualquer operação repetitiva, e é usado frequentemente com vetores para operar em coleções de dados ou pinos.

Sintaxe

for (inicialização; condição; incremento) { //comando(s); }

A inicialização ocorre primeiro e apenas uma vez. A cada repetição do loop, a condição é testada; se é verdadeira (true), o bloco de comandos, e o incremento são executados. Quando a condição se torna falsa (false), o loop termina.

Código de Exemplo

Código de Exemplo 1

void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("====== TEST START ======"); for (int i = 1; i <= 5; i++) { Serial.print("Inside the FOR loop: i = "); Serial.println(i); } Serial.println("====== TEST END ========"); } void loop() {}

In the example above, the code in the loop will run, over and over again five times.

The result on Serial Monitor:

COM6
Send
====== TEST START ====== Inside the FOR loop: i = 1 Inside the FOR loop: i = 2 Inside the FOR loop: i = 3 Inside the FOR loop: i = 4 Inside the FOR loop: i = 5 ====== TEST END ========
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

Example explained:

  • Initialization: int i = 1 sets a variable before the loop starts.
  • Condition: i <= 5 defines the condition for the loop to run. If the condition is true (i is less than or equal to 5), the loop will start over again. if it is false (i is greater than 5), the loop will end.
  • Increment: i++ increases a value each time the code block in the loop has been executed.

The above code is equivalent to:

void setup() { Serial.begin(9600); Serial.println("====== TEST START ======"); int i = 1; while ( i <= 5) { Serial.print("Inside the FOR loop: i = "); Serial.println(i); i++; } Serial.println("====== TEST END ========"); } void loop() {}

Código de Exemplo 2

// Varia o brilho de um LED usando um pino PWM int pinoPWM = 10; // LED em série com um resistor de 470 ohm no pino 10 void setup() { // setup não necessário } void loop() { for (int i = 0; i <= 255; i++) { analogWrite(pinoPWM, i); delay(10); } }

※ Notas e Advertências:

Loop Forever

The following while loop loops forever:

for (;;) { // statement(s); }

How to escape the for loop

There are three ways to escape the for loop:

  • The condition of the for loop becomes false.
  • The execution of the code reaches a break statement inside the loop.
  • The execution of the code reaches a goto statement inside the loop, which jumps to a label located outside of the loop.

Others

O loop for na linguagem C++ é muito mais flexível que os loops for encontrados em outras linguagens. Quaisquer dos três elementos da sintaxe podem ser omitidos, porém os ponto e vírgula (';') são necessários. Além disso, os comandos para inicialização, condição e incremento podem ser quaisquer comandos válidos na linguagem C++, mesmo com variáveis não relacionadas ao loop, e podem usar quaisquer tipos de dados da linguagem, incluindo floats. Esses tipos de comandos for incomuns podem prover soluções rápidas para alguns problemas raros de programação.

Por exemplo, usar uma multiplicação no comando de incremento irá gerar uma progressão logarítmica:

for (int x = 2; x < 100; x = x * 1.5) { println(x); }

Gera: 2,3,4,6,9,13,19,28,42,63,94.

Outro exemplo, Aplica um efeito de fading crescente e decrescente em um LED com apenas um loop for:

void loop() { int x = 1; for (int i = 0; i > -1; i = i + x) { analogWrite(pinoPWM, i); if (i == 255) { x = -1; // muda a direção no pico } delay(10); } }

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