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delay()
Descrição
Pausa o programa por uma quantidade especificada de tempo (em milissegundos). Cada segundo equivale a 1000 milissegundos.
Sintaxe
delay(ms)
Parâmetros
- ms: o número de milissegundos para pausar o programa (unsigned long)
Retorna
Nada
Código de Exemplo
O código pausa o programa por um segundo antes de trocar o estado do pino 13.
int ledPin = 13; // LED conectado ao pino digital 13
void setup() {
pinMode(ledPin, OUTPUT); // configura o pino digital como saída
}
void loop() {
digitalWrite(ledPin, HIGH); // acende o LED
delay(1000); // espera por um segundo
digitalWrite(ledPin, LOW); // apaga o LED
delay(1000); // espera por um segundo
}
※ Notas e Advertências:
- Mesmo que seja fácil fazer um LED piscar usando a função delay(), e muitos sketches usam delays pequenos para tarefas como debouncing de botões, o uso de delay() em um sketch possui desvantagens significantes. Nenhuma leitura de sensores, cálculos matemáticos, ou manipulação de pinos podem ocorrer durante a função delay(), para resumir, causa a pausa de qualquer atividade. Para métodos alternativos de controlar temporizações, veja o sketch Blink Sem Delay (Em Inglês), que verifica a função millis() até que o tempo suficiente tenha passado. Programadores mais habilidosos usualmente evitam o uso da função delay() para timing de eventos mais longos que dezenas de milissegundos, a menos que o sketch Arduino seja muito simples.
- No entanto, certas coisas continuam a acontecer enquanto a função delay() está controlando o microcontrolador, porque a função delay não desativa interrupções. Comunicação serial recebida no pino RX é armazenada, valores PWM de (analogWrite) e estados dos pinos são mantidos, e interrupções externas irão funcionar como devem.
Ver Também
- Linguagem : delayMicroseconds()
- Linguagem : micros()
- Linguagem : millis()
- Exemplo : Blink Sem Delay (Em Inglês)
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