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Serial.write()
Descrição
Escreve dados binários na porta serial. Esses dados são enviados como um byte ou séries de bytes; para enviar os caracteres representando os dígitos de um número, use em vez disso a função print().
Sintaxe
Serial.write(val)
Serial.write(str)
Serial.write(buf, len)
Parâmetros
- Serial: objeto porta serial. Veja a lista de portas seriais disponíveis em cada placa no Serial - Página principal
- val: o valor a ser enviado como um único byte.
- str: uma string a ser enviada como uma série de bytes.
- buf: um vetor a ser enviado como uma série de bytes.
Retorna
O número de bytes escritos na porta serial - size_t
write() irá retornar o número de bytes escritos, apesar de ler esse valor ser opcional
Código de Exemplo
O código abaixo usa a função Serial.write() para escrever um valor e uma string na porta serial.
void setup() {
Serial.begin(9600);
Serial.write(45); // write a byte with the value 45 => '-' character
Serial.write('\n'); // write a newline character
Serial.write("ArduinoGetStarted.com\n"); // write a string terminated by a newline character
byte buf[] = {'A', 'r', 'd', 'u', 'i', 'n', 'o'};
Serial.write(buf, 7); // write an array
}
void loop() {
}
- The result on Serial Monitor:
COM6
-
ArduinoGetStarted.com
Arduino
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
※ Notas e Advertências:
- Desde a versão 1.0 da IDE do Arduino, a trasmissão serial é assíncrona. Se há espaço livre suficiente no buffer de tranmissão, Serial.write() irá retornar antes que quaisquer caracteres sejam transmitidos pela serial. Se o buffer de transmissão estiver cheio, então Serial.write() irá bloquear o programa até que exista espaço livre suficiente no buffer de transmissão. Para evitar chamadas de Serial.write() que possam bloquear a execução, você pode checar primeiro a quantidade de espaço livre no buffer de tranmissão usando availableForWrite().
- Serial functions are not only used for the communication between an Arduino board and Serial Monitor of Arduino IDE but also used for the communication between:
- An Arduino board and other Arduino board
- An Arduino board and other sensors/devices
- An Arduino board and computer (any Serial software on computer)
Ver Também
- Linguagem : Arduino - Serial
- Linguagem : Serial.available()
- Linguagem : Serial.availableForWrite()
- Linguagem : Serial.begin()
- Linguagem : Serial.end()
- Linguagem : Serial.find()
- Linguagem : Serial.findUntil()
- Linguagem : Serial.flush()
- Linguagem : Serial.getTimeout()
- Linguagem : if(Serial)
- Linguagem : Serial.parseFloat()
- Linguagem : Serial.parseInt()
- Linguagem : Serial.peek()
- Linguagem : Serial.print()
- Linguagem : Serial.println()
- Linguagem : Serial.read()
- Linguagem : Serial.readBytes()
- Linguagem : Serial.readBytesUntil()
- Linguagem : Serial.readString()
- Linguagem : Serial.readStringUntil()
- Linguagem : serialEvent()
- Linguagem : Serial.setTimeout()
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