pulseIn()

Descrição

Captura a duração de um pulso em um pino (que pode ser HIGH ou LOW). Por exemplo, se o valor HIGH é passado para a função, a função pulseIn() espera o pino ir para do estado 'LOW' para HIGH, começa a temporizar, então espera o pino ir para o estado LOW e para de temporizar. Retorna o tamanho do pulso em microssegundos ou desiste e retorna 0 se não receber nenhum pulso dentro de um tempo máximo de espera especificado.

A temporização dessa função foi determinada empiricamente e irá provavelmente mostrar erros em pulsos mais longos. funciona em pulsos de 10 microssegundos a 3 minutos de duração.

Sintaxe

pulseIn(pino, valor)

pulseIn(pino, valor, tempo_de_espera)

Parâmetros

  • pino: o número do pino no Arduino no qual se quer capturar a duração de um pulso. (int)
  • valor: tipo de pulso a ser lido: pode ser HIGH ou LOW. (int)
  • tempo_de_espera (opcional): o número de microssegundos a se esperar pelo começo do pulso; o padrão é um segundo. (unsigned long)

Retorna

A duração do pulso (em microssegundos) ou 0 se nenhum pulso começar antes de se esgotar o tempo de espera (unsigned long).

Código de Exemplo

O exemplo abaixo imprime a duração de um pulso no pino 7.

int pino = 7; //pino para a entrada do pulso unsigned long duracao; //variável para guardar a duração do pulso void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(pino, INPUT); } void loop() { duracao = pulseIn(pino, HIGH); Serial.println(duracao); }

Another example, the pulseIn() is used to capture the echo pulse from Ultrasonic Sensor. See Arduino - Ultrasonic Sensor for more detail.

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