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millis()
Beschreibung
Gibt die Anzahl von Millisekunden zurück, seit das Arduino-Board das aktuelle Programm gestartet hat. Diese Zahl läuft nach etwa 50 Tagen über (geht auf Null zurück).
Syntax
time_ms = millis()
Parameter
- Keine.
Rückgabewert
Anzahl der Millisekunden seit dem Programmstart. Datentyp: unsigned long.
Beispielcode
Beispielcode 1
Der Code liest die Millisekunden seit Beginn des Sketches des Arduino-Boards und gibt diese auf den seriellen Port aus.
unsigned long time_ms;
void setup() {
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
Serial.print("Time: ");
time_ms = millis();
Serial.println(time_ms);// Gibt die Zeit seit dem Programmstart aus
delay(1000); // Eine Sekunde warten, um keine riesigen Datenmengen zu senden
}
Das ergebnis am seriellen monitor:
COM6
Time: 0
Time: 999
Time: 1999
Time: 3000
Time: 4000
Time: 5000
Time: 6000
Time: 7001
Time: 8001
Time: 9001
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Beispielcode 2
Print a text one time per second without blocking other codes
const unsigned long TIME_INTERVAL = 1000;
unsigned long previousMillis;
void setup() {
Serial.begin(9600);
previousMillis = millis();
}
void loop() {
if (millis() - previousMillis >= TIME_INTERVAL) {
previousMillis = millis();
Serial.println("Arduino References");
}
}
※ Anmerkungen und Warnungen:
- Bitte beachte, dass der Rückgabewert für millis() ein unsigned long-Wert ist. Es können logische Fehler auftreten, wenn ein Programmierer versucht, mit kleineren Datentypen (z. B. int) zu rechnen. Sogar mit Vorzeichen versehene long-Werte können auf Fehler stoßen, da ihr Maximalwert die Hälfte des vorzeichenlosen Gegenstücks ist.
- The return value of millis() function rolls over back to zero after roughly 50 days. If the sketch is intended to run for longer than that, It needs to make sure the rollover does not make the sketch fail. To solve it, write rollover-safe code. Let's compare the two following inequations:
- millis() >= (previousMillis + TIME_INTERVAL)
- (millis() - previousMillis) >= TIME_INTERVAL
- Mathematically, they are equivalent to each other. However, in programming, they are not. That is because the size of storage is unlimited in mathematics while it is limited to 4 bytes in Arduino programming. In programming, when the rollover happens, the first inequation makes the sketch fail while the second inequation does NOT. Therefore:
- Do NOT use if (millis() >= (previousMillis + TIME_INTERVAL)),
- Use if(millis() - previousMillis >= TIME_INTERVAL) instead
Siehe Auch
- Sprache : delay()
- Sprache : delayMicroseconds()
- Sprache : micros()
- Beispiel : How to use millis() instead of delay()
- Beispiel : Blinken ohne Verzögerung
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